“机械臂式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5231488个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]机械臂（抓握式机械臂）-CN202130638468.4有效
发明人：隋之林;李茂;刘艳;陈春利;段秀娟;杨磊 -专利权人：国网四川省电力公司内江供电公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（抓握式机械臂）。2.本外观设计产品的用途：用于机械领域代替人手，抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓握式

[实用新型]机械臂和转动式机械臂-CN202020425868.7有效
发明人：傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型旨在给出方便用户拆装摄像头的机械臂和转动式机械臂。机械臂，开设有用于安装摄像头的安装座，包括处理器，机械臂上开设有供摄像头连接的易插拔式电接线口，易插拔式电接线口连通所述处理器。摄像头安装到机械臂的安装座上即可使摄像头和机械臂二者机械连接，摄像头的线束插到易插拔式电接线口上就能使摄像头连通机械臂的处理器并能够取电，安装座和易插拔式电接线口都是在机械臂上开设的，所以用户能够方便地拆装摄像头
机械转动

[发明专利]一种便携式机械臂-CN201811533608.5在审
发明人：陈文龙 -专利权人：佛山市鑫锦龙机械科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式机械臂，包括机械主臂、机械主伸缩臂、机械伸缩支臂和密封盖，机械主臂的顶端中间部位镶嵌连接有机械臂伸缩控制按钮，机械主臂的左侧中间部位镶嵌连接有电磁固定控制按钮，机械主臂的右侧固定连接有连接导线，机械主臂的右侧外层四个角嵌入连接有电磁连接柱，电磁连接柱设置有两根，电磁连接柱设置在机械主臂，电磁连接柱与机械主臂固定连接，电磁连接柱能通过电能控制磁力的大小，将便携式机械臂与支撑便携式机械臂的底座或位置进行固定连接，使便携式机械臂的机械臂在进行工作时能有一个支点，保证便携式机械臂在进行精确的工作不会发生晃动，有效的提高了便携式机械臂的工作效率，在未来具有广泛的发展前景。
便携式机械主臂电磁连接镶嵌连接机械臂按钮顶端中间部位电能控制工作效率固定控制连接导线嵌入连接伸缩控制伸缩支臂主伸缩臂磁力封盖底座晃动支撑保证

[发明专利]履带式移动机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备-CN202211660222.7在审
发明人：吴灏;王淇锋;许晓;郭宁辉;彭紫楠;王少博;盖志平;李炀;张孟珍;辛庆山;冯华君;闫人滏;苏克;董璇;崔倩雯;傅伯雄;刘哲;吴耕纬 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
履带式移动机械稳定性评估方法装置终端设备

[发明专利]一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN201710346552.1有效
发明人：陈明;陈冰海;张仕进;章伟成;曾令亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括前臂外骨骼式机械臂、后臂外骨骼式机械臂、肩部机械臂、基座、可移动升降平台；所述前臂外骨骼式机械臂与后臂外骨骼式机械臂固定连接，所述后臂外骨骼式机械臂与肩部机械臂铰接，所述肩部机械臂与基座直线导轨滑动连接，所述基座固定在可移动升降平台上。
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[发明专利]双臂履带式侦查救援机器人-CN202211187532.1在审
发明人：齐静;代琳佳;崔振超 -专利权人：河北大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双臂履带式侦查救援机器人，其结构包括移动平台，在移动平台上设置有夹持机械臂以及剪式机械臂；剪式机械臂包括第一手臂，在第一手臂上设置有剪式末端执行器，夹持机械臂包括第二机械臂，在第二机械臂上设置有可重构机械爪，由夹持机械臂和剪式机械臂配合进行拆弹或其他工作。移动平台通过伞式升降机构可以实现履带驱动和轮式驱动的转换，从而适应于不同的路况。本发明具有优越的越障能力，能够适应多种路况，能够快速到达救援现场，剪式机械臂配合夹持机械臂能够快速的进行拆弹作业，效率高，且本发明具有较宽的使用范围，也适用于常规的侦查救援工作。
双臂履带式侦查救援机器人

[发明专利]一种可移动剪叉升降式机械臂-CN201710125500.1在审
发明人：魏巍 -专利权人：安徽智联投资集团有限公司
申请日： 2017-03-04 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动剪叉升降式机械臂，属于机械技术领域。该发明包括移动剪叉式升降梯和机械臂，其中移动剪叉式升降梯包括万向轮、剪叉式升降梯和液压控制部分；机械臂包括上臂、下臂和机械手，以及肩关节、上关节、下关节和腕关节这些连接部件。该剪叉升降式机械臂通过万向轮实现机械臂的移动，采用液压控制的方式实现机械臂的升降，机械臂安装在升降平台上，机械手安装在机械臂最后的连杆上。本发明的剪叉升降式机械臂在剪叉式升降梯落下及上臂和下臂折叠在升降台上时，通过升降台下方的万向轮可以进入入口狭窄或低矮的容器或结构内部，进入后，将升降梯以及上臂和下臂的展开，可以实现机械手在大空间的容器和结构中作业
一种移动升降机械

[发明专利]一种桌面级示教式机械臂-CN202010989765.8在审
发明人：吴尧兴;付光;裴浩然 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桌面级示教式机械臂，属于示教式机械臂设计技术领域，实现了示教式机械臂在桌面办公协作领域的拓展和应用。桌面级示教式机械臂包括底座、云台电机外壳、小臂电机、云台电机、机械臂大臂、机械臂小臂连杆、大臂电机、机械臂小臂和可更换末端执行器。本发明通过设置机械臂内主动杆和从动杆杆长相等、连杆和机架杆长相等，构成平行四边形机构，保证机械臂运动过程中末端执行器的底面与地面保持平行，能够准确完成分拣、签字和盖章等桌面办公作业。
一种桌面级示教式机械

[发明专利]一种兼容多种型号工件的机械手及控制方法-CN202210392381.7有效
发明人：黎杨轩 -专利权人：深圳市纬华机械有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种兼容多种型号工件的机械手及控制方法，其中所述机械手包括基座，所述基座上设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，通过所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂实现多种自由度运动，所述第一机械臂设置在所述基座上，所述第二机械臂和第三机械臂活动连接，所述第三机械臂和第四机械臂活动连接，第一工件快换模块设置在第四机械臂上，并且所述第一工件快换模块上设置有兼容式工件抓取模块，所述兼容式工件抓取模块上设置有兼容式接口；所述兼容式接口至少包括4种型号的接口尺寸，本发明能够兼容多种型号工件的抓取，自由度大，运动灵活，控制精度高，大大提高了机器人应用能力。
一种兼容多种型号工件机械手控制方法

[发明专利]一种多臂旋转式搬运装置-CN201610570799.7有效
发明人：刘召柱;李晓垚;叶淑源;张帝 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及搬运领域，具体地说是一种多臂旋转式搬运装置，包括平行同动式机械夹、球齿轮机械关节、伸缩式机械臂、旋转装置和转运装置。所述的平行同动式机械夹位于球齿轮机械关节末端；球齿轮机械关节位于伸缩式机械臂与平行同动式机械夹之间，可使平行同动式机械夹在抓取与放置物体时更加灵活；伸缩式机械臂安装于旋转装置上，每个旋转装置可使三个伸缩式机械臂绕旋转中心进行旋转运动；伸缩式机械臂内部设计有剪叉式机构，该机构可根据要求而改变机械臂本身的长度；旋转装置位于转运装置上，该装置可在转运装置上进行移动。
一种旋转搬运装置

[发明专利]一种伸缩式机械臂及其使用方法-CN201910056940.5在审
发明人：郁春;秦立标;韦人杰;邵俊华;杨晓凤;李颜;袁方 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种缩式机械臂及其使用方法，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定。所述伸缩式机械臂包括机械臂本体和位于机械臂本体两端的卡爪；机械臂本体包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二螺栓固定；所述卡爪包括相对设置的第一侧板、第二侧板和伸缩式连接件。所述伸缩式机械臂，通过套管一和套管二调节机械臂本体的长度，通过伸缩式连接件调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。
机械臂伸缩式套管机械臂本体侧板架体伸缩式连接件建筑构件拉结外部高层建筑物拆卸方便螺栓固定伸缩式卡相对设置卡爪套接建筑物

[实用新型]一种伸缩式机械臂-CN201920101837.3有效
发明人：郁春;秦立标;韦人杰;邵俊华;杨晓凤;李颜;袁方 -专利权人：上海建工七建集团有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定。所述伸缩式机械臂包括机械臂本体和位于机械臂本体两端的卡爪；机械臂本体包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二螺栓固定；所述卡爪包括相对设置的第一侧板、第二侧板和伸缩式连接件。所述伸缩式机械臂，通过套管一和套管二调节机械臂本体的长度，通过伸缩式连接件调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。
套管机械臂本体机械臂伸缩式侧板架体伸缩式连接件建筑构件拉结外部本实用新型高层建筑物拆卸方便螺栓固定伸缩式卡相对设置卡爪套接建筑物

[发明专利]一种双串联机械臂式移动操作机装置的自动化定位方法-CN201510124392.7有效
发明人：张付祥;史文军 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种双串联机械臂式移动操作机装置的自动化定位方法，双串联机械臂式移动操作机装置由车身和两个串联式机械臂组成，两个串联式机械臂安装在车身的前部上面左右对称布置，定位的执行部件为两个串联式机械臂，串联式机械臂主要包括：末端操作器1，滑块2，推进油缸3，滑架4，整臂摆动油缸5，升降油缸6，大臂7，俯仰油缸8，摆角油缸9。本发明的方法利用机器人学原理求取装置的运动学逆解解析解表达式，根据定位作业方案获取装置定位控制所需的串联式机械臂的关节坐标，从而实现装置的自动定位。多个定位作业任务可以采用双机械臂同时动作或者分时动作。
一种串联机械移动操作装置自动化定位方法

[实用新型]一种双串联机械臂式移动操作机-CN201520160743.5有效
发明人：张付祥;史文军 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种双串联机械臂式移动操作机装置的自动化定位方法，双串联机械臂式移动操作机装置由车身和两个串联式机械臂组成，两个串联式机械臂安装在车身的前部上面左右对称布置，定位的执行部件为两个串联式机械臂，串联式机械臂主要包括：末端操作器1，滑块2，推进油缸3，滑架4，整臂摆动油缸5，升降油缸6，大臂7，俯仰油缸8，摆角油缸9。本实用新型的方法利用机器人学原理求取装置的运动学逆解解析解表达式，根据定位作业方案获取装置定位控制所需的串联式机械臂的关节坐标，从而实现装置的自动定位。多个定位作业任务可以采用双机械臂同时动作或者分时动作。
一种串联机械移动操作

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条